Сухое трение в шарнире

Пример иллюстрирует задание момента сухого трения в шарнире «пара вращения» с помощью силового элемента «вращательное трение» (force rotFrict). Наличие трения приводит к смене исходного положения равновесия.

В примере создается простейший маятник в виде цилиндра, прикрепленного в верхней точке шарниром «пара вращения» (joint rotational). На маятник действует гравитация, направленная против оси Y проекта. Внешний вид проекта и график изменения угла поворота маятника представлен на Рис.1.

В начальный момент времени маятник выведен из положения равновесия. Поскольку дополнительно создается момент сухого трения, которое задается с помощью силового элемента «вращательное трение» (force rotFrict), то маятник не возвращается в исходное положение равновесия. Предельный момент сухого трения определяется постоянным значением в виде скаляра (scalar).

Рис. 1. Сухое трение с постоянным предельным значением. График изменения угла поворота маятника.