Сухое трение. Страгивание груза упругой тягой

Пример иллюстрирует задание силы трения с постоянным предельным значением с помощью силового элемента «поступательное трение» (force transFrict). Движение системы, в которой груз тянут пружиной по поверхности, задаётся программным движением «идеальный канал» с постоянной скоростью. В результате происходит серия последовательных страгиваний груза.

Для примера рассматривается движение груза, который тянут на пружине, по некоторой поверхности. Движение сферы, к которой прикреплена пружина, и груза относительно поверхности ограничено одним направлением – движением по оси X шарниром «поступательная пара» (joint translational). Растяжение пружины визуализируется с помощью линии – спирали. Внешний вид проекта представлен на Рис. 1. Движение сферы, которая тянет груз на пружине, задается программным движением «идеальный канал» (motion ideal2), которое обеспечивает движение с постоянной скоростью. Сила трения задается силовым элементом «поступательное трение» (force transFrict), предельное значение определяется скаляром (scalar), а, следовательно, является постоянным.

Рис.1 Сила трения с постоянным предельным значением. График последовательных страгиваний груза.