Сухое трение. Страгивание груза

Пример иллюстрирует задание силы трения с постоянным предельным значением с помощью силового элемента «поступательное трение» (force transFrict). Движение системы, в которой груз тянут пружиной по поверхности, задаётся программным движением «идеальный канал» с постоянной скоростью.

Пример иллюстрирует работу силового элемента «поступательное трение». Внешний вид проекта представлен на Рис. 1. Груз моделируется сферой. Его перемещение ограничено одним направлением – движением по оси X с постоянной скоростью относительно инерциального звена, которое определяется шарниром «поступательная пара» (joint translational). В силовом элементе «поступательное трение» (force transFrict) для необязательного параметра k_r (относительный коэффициент трения покоя в контакте) устанавливается значение 1.5. Движение сферы, которая тянет груз на пружине, задается программным движением «идеальный канал» (motion ideal2), которое обеспечивает движение с постоянной скоростью. При расчете динамики движения данной системы в момент времени 0.14 [s] происходит страгивание груза.

Рис.1 Работа силового элемента «Поступательное трение». График страгивания груза.