Кулачковый механизм с роликовым толкателем

Пример иллюстрирует работу силовых элементов «силовое взаимодействие точка-линия/ линия-линия в плоскости» (force contactPLplane/ contactLLplane) на примере кулачкового механизма, преобразующего вращательное движение кулачка в возвратно-поступательное перемещение роликового толкателя.

В проектах представлен кулачковый механизм, состоящий из трех звеньев: роликового толкателя (Roller), плоского кулачка (Cam) и направляющей (Guide). Форма кулачка определяется законом движения толкателя. Перемещение кулачка ограничено одним направлением – вращением вдоль оси Z проекта, которое определяется шарниром «пара вращения» (joint rotational) относительно инерциального звена. Шарниром «поступательная пара» (joint translational) задается движение толкателя в направлении Y относительно вертикальной направляющей.

Файлы проекта отличаются только способом задания контактного взаимодействия: в перовом случае оно осуществляется с помощью силового элемента «силовое взаимодействие точка-линия в плоскости» (force contactPLplane), действующего на звено кулачка и роликового толкателя, а во втором – «силовое взаимодействие линия-линия в плоскости» (force contactLLplane).

Постоянная угловая скорость вращения кулачка задается с помощью программного движения «идеальный канал» (motion ideal2). Таким образом, механизм осуществляет преобразование вращательного движения кулачка в возвратно-поступательное перемещение толкателя.

На Рис. 1 приводится сравнение теоретического отклонения толкателя с фактическим в зависимости угла поворота кулачка. Для обоих проектов они идентичны. Таким образом, для экономии вычислительных ресурсов для подобных проектов целесообразно использовать «силовое взаимодействие точка-линия в плоскости» (force contactPLplane). 

Рис.1