Робот-манипулятор в Euler
Описание
Данная работа выполнена студентом МГТУ «СТАНКИН» Ярославом Думчевым в рамках летней практики.
В ходе работы была создана динамическая модель манипулятора в программном комплексе EULER. Геометрия была подготовлена в T-FLEX CAD и импортирована в EULER. Подготовленные модели могут использоваться для дальнейшего динамического или кинематического анализа механизма, отработки алгоритмов управления и т. п.
В ходе работы была создана динамическая модель манипулятора в программном комплексе EULER. Геометрия была подготовлена в T-FLEX CAD и импортирована в EULER. Подготовленные модели могут использоваться для дальнейшего динамического или кинематического анализа механизма, отработки алгоритмов управления и т. п.
Состав проекта
- Манипулятор комплекс.elr — модель в EULER
- Манипулятор комплекс.RGK_XML — файл модели из T-flex