Робот KUKA KR16-2 в Euler
Описание
Данная работа выполнена студентом МГТУ «СТАНКИН» Владиславом Красновым в рамках летней практики.
В ходе работы была создана динамическая модель манипулятора в программном комплексе EULER. Геометрия была подготовлена в T-FLEX CAD и импортирована в EULER. Подготовленные модели могут использоваться для дальнейшего динамического или кинематического анализа механизма, отработки алгоритмов управления и т. п.
В ходе работы была создана динамическая модель манипулятора в программном комплексе EULER. Геометрия была подготовлена в T-FLEX CAD и импортирована в EULER. Подготовленные модели могут использоваться для дальнейшего динамического или кинематического анализа механизма, отработки алгоритмов управления и т. п.
Состав проекта
- Analysis KUKA KR16-2.elr — модель в EULER
- Geometry KUKA KR16-2.RGK_XML — файл модели из T-flex