Выбор параметров ПИД-регулятора
Классический регулятор, называемый иногда как пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор), используется в цепи обратной связи систем автоматического управления для формирования значения параметра управления по имеющимся характеристикам отклонения. Обычно регулятор формирует значение параметра управления как сумму трёх слагаемых, первое из которых пропорционально отклонению, второе – интегралу отклонения, третье – производной отклонения.

Прочитать статью...

Скачать статью