1.7.6 Внести внешние силовые воздействия на узлы(звенья) / Euler_ForceRB_SetForce
int Euler_ForceRB_SetForce(const char* name, int S, double* value)
[return] 0 – успех, иначе код ошибки
[in] name – имя силового воздействия
[in] S – размер массива value
[in] value – силовые воздействия. Силы приложены к узлам звеньев и определены в системе координат соответствующих узлов.
Размер массива s равен 6*s_body,
где s_body – количество узлов(звеньев).
В массиве value информация должна быть упакована по узлам следующим образом: для каждого узла это силы Fx, Fy, Fz и моменты Mx, My,Mz.