1.2.6 Пользовательская модель нормального взаимодействия
Шаблон определяет пользовательскую модель нормального взаимодействия тел. Нормальная сила задается как сумма упругой и демпфирующей компонент, каждая из которых задается пользователем соответствующей функцией.Синтаксис метода создания
normalInteractionLaw(elastic_function, damping_function, contactSticking=…)
Обязательные позиционные параметры метода
function elastic_function [force]<[length]>Функция, задающая закон упругого взаимодействия.
function damping_function [force]<[length], [length/time]>Функция, задающая закон демпфирования.
Необязательные именованные параметры метода
contactSticking = [stickingOff:/ stickingOn]Флаг наличия прилипания в контакте. По умолчанию прилипание в контакте отсутствует.