Модули

Состав модулей программного комплекса «ЭЙЛЕР» (EULER)

Euler/Base Базовый модуль. Включает решатель, пре-процессор, пост-процессор и основные компоненты создания моделей механизмов. Без этого модуля невозможна работа других модулей ПК.
Euler/Advanced Модуль расширяет возможности по моделированию механизмов. Позволяет задавать переменные массово-инерционные характеристики, создавать списки объектов, использовать контактные силовые элементы, задавать программное движение с дифференциальным каналом и др.
Euler/Aero Модуль расчета аэро-гидродинамических сил.
Euler/Tire Модуль расчета шин.
Euler/Vibration Модуль оценки вибрационной нагруженности механизмов.
Euler/CAD interface Модуль импорта из CAD-программ в формате STEP, IGES и ECT.
Euler/Research Модуль исследовательских расчетов. Позволяет проводить оптимизацию, параметрический и статистический анализ, решать краевые задачи и проводить другие исследования.
Euler/Simulink Модуль обеспечивает подключение моделей MathLab Simulink.
Euler/Flex Модуль позволяет создавать механизмы с деформируемыми звеньями, исходные данные для которых должны быть подготовлены в ПК MSC.NASTRAN.

 

 

Euler/Base

Скаляр (scalar)
1 Скаляр в виде выражения
2 Определенный интеграл

 

Функция (function)
1 Функция по ссылке
2 Функция в виде выражения
3 Функция верхнего предела определенного интеграла
4 Функция верхнего предела определенного интеграла функции многих переменных
5 Синусоидальный переход значения
6 Единичное колебание
7 Синусоида
8 Функция по точкам
9 Функция по точкам из файла
10 Функция по таблице двух переменных из файла
11 Функция интерполяции по функциям
12 Локально сглаженная функция
13 Массив функций по точкам из файла
14 Периодическая функция
15 Случайная функция, задаваемая спектром
16 Обратная функция

 

Строка (string)
1 Прямая запись строки
2 Имя файла
3 Объединение строк

 

Цвет (color)
1 Индекс в таблице цветов
2 Цвет по системе цветообразования RGB

 

Тензор инерции (tensor)
1 Тензор по ссылке
2 Полный тензор
3 Главный тензор

 

Матрица жесткости 6x6 (stifness6x6)
1 Матрица по ссылке
2 Симметричная матрица
3 Диагональная матрица

 

Шкала спектра (spectralScale)
1 Линейная шкала спектра
2 Логарифмическая шкала спектра
3 Шкала спектра, задаваемая списком
4 Шкала спектра, задаваемая таблицей из файла

 

Флаг (flag)
1 Флаг по ссылке

 

Ссылка на объект (alias)
1 Ссылка на объект по ссылке

 

Точка (point)
1 Точка по ссылке
2 Точка в декартовых координатах
3 Точка в декартовых координатах узла
4 Точка в цилиндрических координатах
5 Точка в цилиндрических координатах узла
6 Точка в сферических координатах
7 Точка в сферических координатах узла
8 Точка, образуемая смещением исходной точки
9 Зеркальная точка
10 Центр масс группы звеньев
11 Проекция точки на плоскость
12 Точка на линии по двум точкам
13 Точка пересечения окружность-окружность
14 Точка касания окружность-прямая
15 Точка касания окружность-прямая-окружность

 

Вектор (vector)
1 Вектор по ссылке
2 Вектор в декартовых координатах
3 Вектор в декартовых координатах узла
4 Вектор по двум точкам
5 Зеркальный вектор
6 Векторное произведение
7 Вектор, образуемый поворотом исходного вектора
8 Вектор X узла
9 Вектор Y узла
10 Вектор Z узла
11 Проекция вектора на плоскость
12 Вектор, противоположный заданному

 

Узел (node)
1 Узел по ссылке
2 Узел с ориентацией по приведенным параметрам Эйлера
3 Узел с ориентацией по приведенным параметрам Эйлера относительно узла
4 Узел по точке и ориентации узла
5 Узел по точке
6 Узел с ориентацией XY
7 Узел с ориентацией XZ
8 Узел с ориентацией YX
9 Узел с ориентацией YZ
10 Узел с ориентацией ZX
11 Узел с ориентацией ZY

 

Плоскость (plane)
1 Плоскость по ссылке
2 Плоскость по нормали и расстоянию до начала системы координат
3 Плоскость по трем точкам
4 Плоскость по точке и нормали

 

Линия (line)
1 Линия по ссылке
2 Линия по точкам
3 Линия по точкам из файла
4 Окружность
5 Дуга окружности по трем точкам
6 Спираль
7 Составная линия
8 Зеркальная линия
9 Линия по функции от X
10 Линия по функции в полярных координатах
11 Аппроксимация линии

 

Поверхность (surface)
1 Поверхность по функции от XY
2 Поверхность по точкам из файла

 

Команды построения объектов
1 Команда построения объекта как следа движения точки

 

Тело (solid)
1 Параллелепипед
2 Цилиндр
3 Сфера
4 Тело вращения
5 Тело выдавливания
6 Усеченная пирамида
7 Зеркальное тело
8 Тело – пересечение двух тел
9 Тело – вычитание двух тел

 

Массово-инерционная характеристика (MIP)
1 Массово-инерционная характеристика в виде выражения
2 Масса
3 Масса и тензор инерции
4 Зеркальная массово-инерционная характеристика

 

Звено (body)
1 Жесткое звено

 

Шарнир (joint)
1 Пара вращения
2 Поступательная пара
3 Цилиндрическая пара
4 Сферический шарнир
5 Винтовая пара
6 Кардановый шарнир
7 Идеальный шарнир
8 Тяга со сферическими наконечниками
9 Пользовательский шарнир
10 Зубчатая пара
11 Жесткое соединение звеньев

 

Силовой элемент (force)
1 Поступательный упругий элемент с коэффициентом жесткости
2 Поступательный упругий элемент с функцией силы
3 Вращательный упругий элемент с коэффициентом жесткости
4 Вращательный упругий элемент с функцией момента
5 Поступательная пружина с коэффициентом жесткости
6 Поступательная пружина с функцией силы
7 Вращательно-поступательный демпфер между двумя точками
8 Поступательный демпфирующий элемент
9 Вращательный демпфирующий элемент
10 Поступательный демпфер между двумя точками
11 Сила по датчикам на одну точку
12 Момент по датчикам на одну точку
13 Сила по датчикам на две точки
14 Момент по датчикам на две точки
15 Двухузловой упругий элемент

 

Датчик (sensor)
1 Датчик в виде выражения
2 Проекция отрезка, соединяющего точки, на вектор
3 Проекция скорости точки в системе координат проекта на вектор
4 Проекция ускорения точки в системе координат проекта на вектор
5 Значение скорости точки в системе координат проекта
6 Значение ускорения точки в системе координат проекта
7 Проекция отрезка, соединяющего точки звеньев, на вектор
8 Проекция скорости точки звена относительно другого звена на вектор
9 Проекция ускорения точки звена относительно другого звена на вектор
10 Проекция угловой скорости звена относительно другого звена на вектор
11 Проекция углового ускорения звена относительно другого звена на вектор
12 Угол между векторами
13 Угол между плоскостью и вектором
14 Производная датчика по времени
15 Численное дифференцирование датчика
16 Интеграл датчика по времени
17 Силовой фактор от шарнира
18 Силовой фактор от силового элемента
19 Силовой фактор от программного движения
20 Дифференциальный преобразователь сигнала
21 Максимальное значение датчика
22 Минимальное значение датчика
23 Максимум абсолютного значения датчика
24 Усреднение значения датчика
25 Значение датчика с задержкой
26 Значение датчика c предыдущего шага
27 Массив датчиков, рассчитанных в DLL
28 Массово-инерционные характеристики группы звеньев
29 Массово-инерционные характеристики звеньев агрегата
30 Относительное положение узлов
31 Угловая ориентация

 

Программное движение (motion)
1 Идеальный канал

 

Изменение механизма (reform)
1 Изменение механизма по ссылке
2 Включение силовых элементов
3 Выключение силовых элементов
4 Включение программных движений
5 Выключение программных движений
6 Замораживание шарниров
7 Размораживание шарниров
8 Выключение (разрушение) шарниров
9 Остановка расчета движения
10 Включение событий
11 Выключение событий
12 Комплексное изменение механизма

 

Событие (event)
1 Изменения механизма по значению датчика

 

Гравитационное притяжение (gravity)
1 Постоянное параллельное притяжение

 

Условие состояния механизма (condition)
1 Значение датчика
2 Фиксирование относительного состояния звеньев
3 Фиксирование шарнира
4 Скорость точки звена
5 Угловая скорость звена

 

Агрегат (assembly)
1 Базовый метод
2 Формирование агрегата из существующих объектов

 

Параметр агрегата (parameter)

 

Группа (group)
1 Список объектов

 

Системная команда
1 Перейти в исходное состояние
2 Расчет динамики движения
3 Расчет сил и ускорений
4 Изменить текущее состояние механизма

 

Команда исследования (command)
1 Изменение текущего состояния механической системы
2 Расчет динамики движения
3 Расчет траектории положений
4 Последовательность команд
5 Запись результатов исследования в табличный файл

наверх

 

Euler/Advanced

Скаляр (scalar)
1 Сумма списка скаляров

 

Шаблон (template)
1 Шаблон по ссылке
2 Параметры контакта

 

Массово-инерционная характеристика (MIP)
1 Осесимметричная масса с переменными характеристиками

 

Шарнир (joint)
1 Кардановый шарнир с поступательным перемещением
2 Идеальный шарнир с поступательным перемещением
3 Пара передачи вращения
4 Редуктор вращения
5 Реечная передача
6 Дифференциал
7 Выборочное жесткое соединение звеньев

 

Силовой элемент (force)
1 Витая пружина
2 Торсион
3 Балка
4 Стабилизатор
5 Реактивный двигатель управления
6 Силовое взаимодействие точка-линия типа 1
7 Силовое взаимодействие точка-линия типа 2
8 Силовое взаимодействие точка-поверхность
9 Силовое взаимодействие точка-поверхность
10 Электрический заряд
11 Магнитный диполь
12 Поступательное трение
13 Вращательное трение

 

Датчик (sensor)
1 Процессор
2 Переменный датчик с заданным начальным значением
3 Производная переменного датчика
4 Текущее значение переменного датчика
5 Корень уравнения
6 Минимальное текущее значение списка датчиков
7 Максимальное текущее значение списка датчиков
8 Сумма списка датчиков
9 Внешний датчик

 

Программное движение (motion)
1 Дифференциальный канал
2 Внешнее программное движение звена

 

Изменение механизма (reform)
1 Обнуление значений датчиков-интегралов
2 Изменение массы размерно-массовой характеристики
3 Включение изменения массы
4 Выключение изменения массы
5 Обновление значения датчика
6 Обновление значений датчиков с использованием DLL-модуля

 

Событие (event)
1 Переключатель в точке значения датчика
2 Переключатель на интервале значения датчика
3 Изменения механизма по локальному экстремуму датчика

 

Изменение массы (MIP_Change)
1 Изменение массы 1

 

Условие состояния механизма (condition)
1 Изменение механизма перед расчетом условий состояния
2 Изменение механизма после расчета условий состояния

 

Список (list)
1 Список перечислением
2 Список по шаблону
3 Список объектов заданного типа из агрегата

наверх

 

Euler/Aero

Среда (medium)
1 Среда по ссылке
2 Среда с равномерным течением
3 Среда XYZ

 

Силовой элемент (force)
1 Осесимметричная аэродинамическая сила
2 Осесимметричная аэродинамическая сила 2
3 Аэродинамическая сила крыла
4 Аэродинамическая сила

 

Датчик (sensor)
1 Кинематические параметры взаимодействия звена со средой

наверх

 

Euler/Tire

Шаблон (template)
1 Геометрия шины
2 Параметры шины

 

Дорога (road)
1 Плоский участок
2 Участок с микропрофилем
3 Составная дорога

 

Силовой элемент (force)
1 Шина

 

Условие состояния механизма (condition)
1 Отсутствие продольного проскальзывания при качении колеса

наверх

 

Euler/Vibration

Датчик (sensor)
1 Вибронагруженность человека
2 Вибронагруженность кузова автомобиля

 

Изменение механизма (reform)
1 Начать сбор информации для расчета вибронагруженности
2 Закончить сбор информации и рассчитать вибронагруженность

наверх

 

Euler/CAD interface

Структура (structure)
1
Структура по файлу

 

Деталь (detail)

 

Импорт
1 Импорт геометрических данных из файлов форматов STEP и IGES

наверх

 

Euler/Research

Команда исследования (command)
1 Параметрический анализ
2 Покоординатная оптимизация
3 Исследование методом Монте-Карло
4 Краевая задача
5 Идентификация параметров по динамике движения

наверх

 

Euler/Simulink

Датчик (sensor)
1 Модель MATLAB/Simulink

наверх

 

Euler/Flex

Шаблон (template)

1 Шаблон МКЭ-модели упругого тела

 

Звено (body)
1 Деформируемое звено

наверх

 

 

Последние новости

Версия EULER 10.25

Выпущена новая версия программного комплекса EULER 10.25.

Сентябрь, 2017

 
Версия EULER 10.24

Выпущена новая версия программного комплекса EULER 10.24.

Июнь, 2017

 
Новый видеоурок на Youtube

Новый видеоурок на нашем канале в Youtube - проверка точности расчётов программным комплексом Euler

Июнь, 2017

Подробнее...
 
Интеграция SimInTech и Euler

Программные комплексы SimInTech, разработка компании «3В Сервис», и Euler, разработка компании «АвтоМеханика», теперь могут работать совместно.

Июнь, 2017

Подробнее...