6.1.1 Постоянное параллельное притяжение
Данный метод описывает гравитационное притяжение инерциального звена. Ускорение свободного падения направлено параллельно заданному вектору и имеет постоянное значение.Синтаксис
parallel(Vector, g=...)
Обязательные позиционные параметры метода
vector Vector
Исходный вектор направления силы гравитационного притяжения.
Необязательные именованные параметры метода
scalar g [length / time2]Ускорение свободного падения. По умолчанию g= 9.80665 [m/s2] - ускорение свободного падения на поверхности Земли.
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования создается вектор Vector*, который совпадает с исходным вектором Vector. Созданный Vector* прикрепляется к инерциальному звену.
На каждое звено (кроме инерциального) в направлении вектора Vector* действует сила тяжести, точка приложения силы тяжести - центр масс звена:
,где 
- масса звена; 
- ускорение свободного падения.
- масса звена; - ускорение свободного падения.