5 Параметрический анализ
Параметрический анализ предназначен для определения зависимостей характеристик функционирования ММС (выходных характеристик) от значений исходных варьируемых параметров. Для проведения исследования задайте следующие исходные данные:
− Исходные варьируемые параметры ММС (один или два), диапазон их изменения (приращение) и количество точек при расчете. Это могут быть параметры конструкции механизма, силовых воздействий, начальных условий и другие характеристики. Исходные варьируемые параметры должны быть объектами типа скаляр (scalar).
− Выходные характеристики ММС, значения или поведение которых интересует пользователя. Ими могут стать различные кинематические параметры движения частей механизма, максимальные значения сил, возникающих в узлах механизма, и другие характеристики. Выходные характеристики должны быть объектами типа датчик (sensor).
− Команда расчета процесса функционирования ММС, для которого проводится исследование. В качестве такой команды при параметрическом анализе могут использоваться Расчет динамики движения, Расчет сил и ускорений, Расчет траектории положений и другие. Для расчета нельзя применять такие команды, как Исследование методом Монте-Карло, Покоординатная оптимизация, Параметрический анализ и команды, в которые они входят.
Суть исследования заключается в выполнении расчетов процесса функционирования ММС на сетке значений исходных варьируемых параметров. В результате могут быть получены графики характеристик функционирования ММС в зависимости от значений исходных варьируемых параметров.
Рассмотрим технологию параметрического анализа более подробно. Для каждого исходного варьируемого параметра пользователь задает суммарное приращение к начальному значению и количество точек для расчета. В процессе исследования значение параметра рассчитывается по формуле:
,
где 
– значение параметра;
– значение параметра;
– начальное значение параметра, которое задано в проекте;
– суммарное приращение к начальному значению параметра;
– количество точек;
– номер рассчитываемой точки 
.Если исследуется влияние двух параметров, то изменение их значений выполняется в следующем порядке:
1. По приведенной формуле вычисляется значение первого параметра для первой точки. При данном значении первого параметра перебираются все значения второго параметра.
2. Вычисляется значение первого параметра для второй точки, и снова перебираются все значения для второго параметра и т.д.
Для полученных в каждой точке значений исходных параметров производится расчет процесса функционирования ММС. Во время каждого расчета выполняются следующие действия. Перед изменением значений исходных параметров проект переводится в режим редактирования. После этого меняются значения параметров, и проект переводится в режим исследования. В этот момент проводятся все проверки проекта на корректность и выполняются начальные условия. Затем производится расчет выбранной команды.
Результатом анализа являются графики зависимостей значений выходных характеристик от значений исходных варьируемых параметров. Эти результаты могут быть также записаны в виде таблицы в файл с расширением “.apr”. Формат этого файла (формат APR) описан ниже. Графики могут быть двух видов:
− Конечные результаты – графики значений выходных характеристик для конечных состояний процесса функционирования ММС. В графиках Конечные результаты в качестве аргументов могут использоваться только исходные варьируемые параметры.
− Параметры траекторий – графики значений выходных характеристик в процессе функционирования ММС. В графиках Параметры траекторий в качестве аргументов могут использоваться только выходные характеристики и время.