5.4.1 Параметры движения узла сетки деформируемого звена
Данный метод создает не один датчик, а массив датчиков. Поэтому тип объекта, создаваемого этим методом, записывается в файле проекта не sensor, а sensor_array.Массив датчиков позволяет определять проекции векторов положения, скорости и ускорения узла упругого тела в заданной пользователем системе координат. Массив включает следующие характеристики:
− проекции радиус-вектора положения;
− проекции вектора скорости;
− проекции вектора ускорения.
Характеристики движения определяются в системе координат, заданной узлом
baseNode.
Все датчики массива являются недифференцируемыми по параметрам положения механизма.
Синтаксис метода создания
sensorFLEX(flexbody1, id, baseNode = …)
Обязательные позиционные параметры метода
flexBody flexbody1
Упругое звено.
scalar id
Идентификатор узла сетки упругого тела.
Необязательные именованные параметры метода
baseNode = nodeСистема координат, в которой определяются характеристики движения узла сетки упругого тела. По умолчанию принимается система координат проекта.
Внутренние системные объекты
sensor posX [length]
Координата X узла сетки упругого тела в системе координат, заданной узлом baseNode.
sensor posY [length]
Координата Y узла сетки упругого тела в системе координат, заданной узлом baseNode.
sensor posZ [length]
Координата Z узла сетки упругого тела в системе координат, заданной узлом baseNode.
sensor velX [length / time]
Проекции вектора скорости узла сетки упругого тела на ось X системы координат, заданной узлом baseNode.
sensor velY [length / time]
Проекции вектора скорости узла сетки упругого тела на ось Y системы координат, заданной узлом baseNode.
sensor velZ [length / time]
Проекции вектора скорости узла сетки упругого тела на ось Z системы координат, заданной узлом baseNode.
sensor accX [length / time2]
Проекции вектора ускорения узла сетки упругого тела на ось X системы координат, заданной узлом baseNode.
sensor accY [length / time2]
Проекции вектора ускорения узла сетки упругого тела на ось Y системы координат, заданной узлом baseNode.
sensor accZ [length / time2]
Проекции вектора ускорения узла сетки упругого тела на ось Z системы координат, заданной узлом baseNode.