2.1 Плоский участок
Данный метод создает прямоугольный участок твердой дороги с плоской поверхностью. Система координат дороги определяется заданным узлом Node. Плоскость дороги строится по осям X и Y узла Node. Ось Z узла Node является нормалью к плоскости дороги. Узел Node должен быть прикреплен к звену. Схематическое изображение плоского участка представлено на Рис. 1.
Рис.1. Плоский участок
Синтаксис метода создания
plane(Node, L, B, mu_s=…, k_r=…, n1=…, n2=…, surfaceStyle=…, pointStyle=…, lineStyle=…, color=…, visible=…)
Обязательные позиционные параметры метода
node Node
Узел, задающий систему координат дороги.
scalar L [length]
Длина участка дороги.
scalar B [length]
Ширина участка дороги.
Необязательные именованные параметры метода
mu_s = scalar [-]Коэффициент трения скольжения в контакте дорога-движитель (шина, трак и др.). По умолчанию mu_s = 1.1.
k_r = scalar [-]Относительный коэффициент трения покоя в контакте дорога-движитель. По умолчанию k_r = 1.3.
n1 = scalar [-]Число узлов сетки графического отображения участка дороги по оси X заданного узла Node. Заданное значение округляется в сторону увеличения до ближайшего целого положительного числа. Это число не должно быть меньше двух. По умолчанию n1 = 2.
n2 = scalar [-]Число узлов сетки графического отображения участка дороги по оси Y заданного узла Node. Заданное значение округляется в сторону увеличения до ближайшего целого положительного числа. Это число не должно быть меньше двух. По умолчанию n2 = 2.
Параметры являются общими для методов создания геометрических объектов и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры объектов» общей части главы «Геометрические и массово-инерционные объекты».