1 Введение
В данном документе приводится руководство, а также рассматриваются теоретические и практические вопросы, связанные с моделированием упругих тел в ПК EULER (соответствующий объект в среде ПК EULER носит название «Деформируемое звено»). Непосредственно в программной среде деформируемое звено рассматривается как единый объект при формировании расчетной модели многокомпонентной механической системы (ММС). Движение упругого тела в составе модели упругого тела рассматривается как совокупность большого движения связанной с телом системы координат и малых упругих перемещений узлов тела относительно этой системы координат.
Включение в состав многокомпонентных механических систем деформируемых звеньев необходимо в тех случаях, когда податливостью отдельных элементов конструкции в составе ММС нельзя пренебречь или же просто необходимо исследовать особенности их деформации. Использование упругих тел во многих случаях позволяет сделать модель более реалистичной с точки зрения динамики.
Расчет деформируемых звеньев в ПК EULER отличается от классической динамики численных методов, например, метода конечных элементов (МКЭ). В частности, он основан на представлении деформации упругого тела в каждый момент времени в виде линейной комбинации его допустимых форм деформации. Такой подход позволяет в первую очередь за счет включения в модель ограниченного числа форм уменьшить вычислительные затраты. Процесс исключения не рассматриваемых в расчете форм называется редукцией. В общем случае среди множества узлов КЭ модели необходимо выделить интерфейсные узлы, которые предназначены для взаимодействия упругого тела с остальными частями многокомпонентной механической системы. Более подробная информация о принципах формирования уравнений динамики для редуцированных моделей, а также используемом в программном комплексе методе редукции приведена в главе «Теория динамики деформируемых упругих тел».